O desaparecimento de Helmar de Souza Castilho foi registrado após ele sair de seu apartamento e perder contato com familiares.
A última comunicação foi feita por meio de mensagens enviadas para seu filho, Castiel Castilho, pedindo que ele fosse para a casa de um amigo imediatamente, o que foi considerado estranho por Castiel.
Helmar foi descrito como um homem de baixa estatura, pele morena, magro, com cabelos cacheados, trajando calça jeans azul escura e camiseta azul. Ele possuía uma tatuagem parcialmente apagada no ombro direito e estava conduzindo uma motocicleta Honda preta, com o tanque riscado, placa HTT-9852 de Três Lagoas.
No dia 17 de março de 2025, por volta das 17 horas, autoridades policiais rodoviárias estaduais de São Paulo, com base na cidade de Sud Menucci, comunicaram que Helmar de Souza Castilho se envolveu em um acidente de trânsito fatal na rodovia que liga Mirassol a Rio Preto.
Ele colidiu com um caminhão enquanto dirigia sua motocicleta e veio a óbito no local.O corpo de Helmar foi encaminhado ao Instituto Médico Legal (IMOL) de São José do Rio Preto/SP.
Sua ex-mulher foi informada do ocorrido às 17h15 por um investigador responsável pelo caso, que também forneceu o contato da Polícia Rodoviária Estadual para que pudesse obter mais informações.